Badanie USG kończyn polega na ocenie struktur zlokalizowanch w kończynach górnych i dolnych za pomocą aparatury ultrasonograficznej. Badanie jest niebolesne i nieszkodliwe. W trakcie badania pacjent znajduje się w pozycji siedzącej, a badana kończyna skierowana jest w kierunku lekarza. Ocenie poddaje się przedział przedni, boczne oraz tylny stawu.

Badanie ultrasonograficznej jest bardzo przydatne w diagnostyce:
- Urazów mięśni, ścięgien i więzadeł (ostrych i przewlekłych)
- Zapalenia kaletek
- Wysięku w stawie
- Przerostu błony maziowej
- Krwiaków
- Guzów (najczęściej ganglionów i tłuszczaków, różnicowanie czy zmiana jest płynna czy lita)
- Ocena ewentualnych powikłań po operacji (ropni, obrzęku, zbiorników płynowych)
- Wykonywanie procedur interwencyjnych (iniekcji, punkcji, biopsji)